I2C

I²Cは2本の信号線で通信するシリアルインターフェースである。

安価に低速な通信を実現するらしい。

ピン	意味
SDA	シリアルデータ
SCL	シリアルクロック

実際にはデバイスには電源が必要なのでモジュールに接続する線はVCCとGNDあわせて4本かもしれない。

ハードウェア対応表

ハードウェア	対応	ch数	備考
Raspberry Pi 3	✅️	1	GPIO2(SDA)とGPIO3(SCL)
Raspberry Pi 4	✅️	1	上に同じ
Raspberry Pi 5	✅️	1	上に同じ
Raspberry Pi Pico	✅️	2	ピンは任意。同時には2つ。
Raspberry Pi Pico W	✅️	2	上に同じ
Arduino Uno Rev3	✅️	1	A4(SDA)とA5(SCL)
ATmega328P	✅️	1	PC4(SDA)とPC5(SCL)

ソフトウェアで対応する方法(bitbang)もあるらしい。